针对制造单元间物流、信息流和控制流的有效优化是解决制造行业“高本低效”痛点的关键，提出了基于能力类树分解的同功能同结构msu一致性测试判则方法和基于资源虚拟化的异功能异结构msu互操作协议，建立了同功能同结构、同功能异结构和异功能异结构 msu 的互操作模型，实现了三种不同功能结构的msu之间互操作；提出了一种增量式调度序列快速评价方法，建立了生产调度的任务结构知识和优解模式知识，设计了交互式调度算法，构造了学习/退化效应加工时间准确预测模型，benchmark 作业实例完工时间缩短了5%~20%，为同期国际最好水平；提出了一种基于云环境的非平稳计算需求资源调度方法，将资源利用率提高了8%；提出了一种物料快速并行存取方法，设计了复杂场景大规模agv同步智控物料配送算法和兼容多元通讯和导航模式的agv防碰撞/防死锁智能管控与自主路径规划优化算法，实现了单区域80台agv同步，agv停车精度±2毫米、工位停车处角度±5°，8秒内完成1000个benchmark 物料提取，时间节省40%，为同期国际最好水平。
形成了3项iso16100国际标准，获得了发明专利23件、实用新型专利15项、软件著作权28项，发表了高水平论文44篇。成果整体技术成功应用于汽车、电子等20多家大中型智能制造企业，为企业新增销售额50457.58万元、新增利润2108.38万元；2020年获 “江苏省十大知识产权转移案例”。
